Guardian Tales рассказывает о молодом Рыцаре-Страже королевства Кантербери, который после нападения загадочных «Захватчиков» попадает в опасное приключение, чтобы спасти похищенную принцессу, восстановить королевство и раскрыть тайну вторжения, попутно путешествуя через множество миров, где сталкивается с древними тайнами и новыми союзниками, включая Мир Демонов.