Во время Войны Бедствия, охватившей человечество, были развернуты 72 мобильных воина, известных как «Каркас Гандама». История гласит, что эти машины положили конец войне. 300 лет спустя некоторые из них были скрыты, а другие — заброшены. Арги Мираж — юноша, в сердце которого живет месть к Гандаму, виновному в гибели его семьи. По воле судьбы он встречает Волко Уоррена — молодого человека, который желает восстановить Гандам, оставленный его семьей.